[Вывод подкатегорий из определенных категорий]

Помогите пожалуйста! Я пока в Opencart новичок. Мне нужно на слайдер вынести подкатегории из некоторых категорий, а не из всех категорий. Если можно с кодом примером пожалуйста.

<div class="main-slider">
<?php if ($cats_status) { 
     foreach ($categories as $category) {
        if ($category['children']) { 
            if ($image_in_ico) {
                foreach ($category['children'] as $child) { ?>
                    <div class="main-sl-item">
                        <img src="<?php echo $child['thumb']; ?>" title="<?php echo $child['name']; ?>" alt="<?php echo $child['name']; ?>" />
                        <p><?php echo $child['name']; ?></p>
                        <a href="<?php echo $child['href']; ?>">Смотреть</a>
                    </div>
                <?php };
            };
        };
    };
}; ?>

Я попробовал

foreach ($category['children'][0] as $child)

но ничего не работает. Заранее спасибо!