Пишу модуль, вопрос по подключению моделей и вывода данных товара

[ddr3]

Привет.
Пишу свой модуль, сделал 6 файлов

catalog\view\theme\default\template\module\mymodul.tpl
catalog\controller\module\mymodul.php
catalog\language\russian\module\mymodul.php
admin\view\template\module\mymodul.tpl
admin\controller\module\mymodul.php
admin\language\russian\module\mymodul.php

Вопрос состоит в использовании имеющихся моделей
В файле контроллера catalog\controller\module\mymodul.php
Есть строчки

$this->load->model('catalog/product');  
$this->load->model('catalog/category');
$data['product_info']=$this->model_catalog_product->getProduct(41);

 
То есть подключаются имеющиеся модели
В файле
catalog\view\theme\default\template\module\mymodul.tpl
Дампится полученный массив
print_r($product_info);

В результате на сайте выводится массив $product_info для товара 41, у меня вот так:

Array
(
    [product_id] => 41
    [name] => iMac
    [description] =>  тут описание, вырезано
    [meta_title] => iMac
    [meta_h1] => 
    [meta_description] => 
    [meta_keyword] => 
    [tag] => 
    [model] => ????? 14
    [sku] => 
    [upc] => 
    [ean] => 
    [jan] => 
    [isbn] => 
    [mpn] => 
    [location] => 
    [quantity] => 977
    [stock_status] => ??? ? ???????
    [image] => catalog/demo/imac_1.jpg
    [manufacturer_id] => 8
    [manufacturer] => Apple
    [price] => 100.0000
    [special] => 
    [reward] => 0
    [points] => 0
    [tax_class_id] => 9
    [date_available] => 2009-02-03
    [weight] => 5.00
    [weight_class_id] => 1
    [length] => 0.00
    [width] => 0.00
    [height] => 0.00
    [length_class_id] => 1
    [subtract] => 1
    [rating] => 0
    [reviews] => 0
    [minimum] => 1
    [sort_order] => 0
    [status] => 1
    [date_added] => 2009-02-03 21:07:26
    [date_modified] => 2011-09-30 01:06:44
    [viewed] => 0
)

Собственно вопрос в том, как получить ссылку на товар, обработанную ЧПУ?
В данном примере не выводится вообще никакой ссылки, ссылки нету в $product_info
Я так понимаю надо писать свою модель и там sql запросы? Или уже это есть в движке?
В идеале я хочу модуль умеющий выводить определенные товары с определенных категорий
Спасибо

[ddr3]

Разобрался
$product_href = $this->url->link('product/product', 'product_id=' . $product['product_id']);
Мне не понятно как переменная $category_id попадает в шаболон category.tpl. В category.php нет такой перменной. Там отдается только массив $categories